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Ubhaya (¿ì¹Ù¾ß)   ¾çÂÊ
Udana (¿ì´Ù³ª)   ¸ö Àüü¿¡ ÆÛÁ® ÀÖ¾î »ý¸í·Â ¿¡³ÊÁö·Î ä¿ö ÁÖ´Â »ý¸í ¿¡³ÊÁö [Ѩ]ÀÇ Çϳª. Èä°­¿¡ Á¸ÀçÇϸ鼭 À½½Ä°ú ÈíÀÔ(ýåìý)À» Á¶ÀýÇÑ´Ù.
Uddiyana (ŸLµð¾Æ³ª)   ±¸¼Ó, ¼Ó¹Ú. ¿©±â¿¡¼­ Ⱦ°Ý¸·Àº ÈäºÎ ÂÊÀ¸·Î ³ôÀÌ µé·ÁÁö°í, º¹ºÎ ±â°üÀº ôÃß ÂÊÀ¸·Î µÚ·Î ´ç°ÜÁø´Ù. Uddiyana-bandha¸¦ ÅëÇؼ­ Prana(»ý¸í), ±â(Ѩ)´Â Susumna-nadiÀ» ÅëÇؼ­ À§·Î ¿Ã¶ó°£´Ù.
Upavistha (¿ìÆĺñ½ºÅ¸)   ¾ÉÇôÁø, ¾ÉÀº
Ustra (¿ì½ºÆ®¶ó)   ³«Å¸
Utkata (ŸLīŸ)   °­·ÂÇÑ, °Ý·ÄÇÑ
Uttana (ŸLŸ³ª)   °­ÇÑ »¸À½
Utthita (ŸLƼŸ)   ¿Ã·ÁÁø, »¸ÃÄÁø, ½ÅÀåµÈ